减速机|包络蜗轮减速机|包络减速机
在额定负载和额定转速下，减速器的噪声应不大于55~75dB(A)（高精度取较小值），温升不超过70℃，平面包络减速机，高油温不超过100℃。 传动中蜗杆、蜗轮齿面接触斑点应符合附录B中表B7的规定。 减速器的内腔清洁度应不低于JB/T 7929规定的清洁度客观评价值的G级。 减速器涂装应符合JB/T 5000.12的规定。
TP型平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1991）为平面一次包络蜗杆传动，包括TPS减速机，TPU减速机，减速机，TPA减速机。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。
其他工作状态的减速器的额定输入功率P，包络蜗轮减速机，及额定输出转矩T：可按表36选取，用工作状况系数(见表30-表33)进行修正。
(2)计算输入功率P1，或计算输出转矩T2
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